Com o quinto voo bem-sucedido do helicóptero Ingenuity da Agência Espacial Americana (NASA) em Marte, o primeiro voo unilateral, muita atenção foi focada no desempenho do rotor do helicóptero e em sua aerodinâmica.
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Como revelado, no entanto, existe outro subsistema que tem trabalhado arduamente desde que o helicóptero foi lançado à superfície – seus pés.
Em primeiro lugar, os quatro pés mantêm o helicóptero estável e na vertical, mesmo quando não está voando. Qualquer capotamento da aeronave quase certamente deixaria as lâminas danificadas e incapazes de voar.
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Como detalhado pela NASA, uma pergunta comum é se Ingenuity seria derrubado pelos fortes ventos marcianos ou lançado para o alto por um dos redemoinhos de poeira que normalmente passam pela área.
Fortes ventos no planeta Marte
Graças à fina atmosfera (1% da Terra), ampla posição do trem de pouso (ângulo de inclinação de 45 °) e baixo centro de gravidade (40% da massa está na fuselagem), o helicóptero estacionado pode facilmente suportar ventos em excesso de 135 mph, muito além do que esperamos encontrar.
A outra pergunta sobre o helicóptero Ingenuity é se o Ingenuity poderia saltar e tombar durante uma aterrissagem em Marte. Esta é uma preocupação instintiva para qualquer pessoa familiarizada com aeronaves pequenas como esta.
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É necessário observar que o Ingenuity não pousará suavemente – ele tentará voar com ventos de até 22 mph.
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A estratégia da NASA para pousar em condições de vento é descer com autoridade – colocando os pés do Ingenuity firmemente no chão para que ele não deslize pela superfície de Marte e prenda o pé em uma rocha.
Mars Helicopter Ingenuity da NASA
Como detalhado pela NASA, para resistir a esses pousos firmes, o Ingenuity está equipado com um sistema de suspensão confortável, conforme mostrado nesta figura. Observe a distinta estrutura de arco aberto em cada canto da fuselagem onde as pernas de pouso se prendem.
A metade inferior deste arco é uma mola de titânio que pode dobrar até 17 graus para fornecer 3,5 polegadas de movimento na suspensão, enquanto a metade superior é uma flexão de alumínio macio sem liga que serve como amortecedor ou “amortecedor”.
Ao se deformar e fatigar plasticamente ao absorver energia, essa flexão age de forma muito semelhante à estrutura da zona de dobra de um chassi de carro.
No entanto, ao contrário de um carro ou do trem de pouso acolchoado dos pousadores lunares Apollo, as molas de titânio do Ingenuity ricocheteiam após cada impacto para puxar esses amortecedores de alumínio de volta à forma para o próximo pouso.
Ainda de acordo com as informações, o amortecedor de alumínio fica um pouco mais fraco a cada ciclo à medida que se desenvolvem rachaduras e vincos.
Embora eventualmente quebrasse depois de algumas centenas de pousos forçados, com apenas alguns voos programados para esta demonstração, esse é um problema que só podíamos sonhar em ter. Confira fotos:
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Com informações da NASA
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